تشخيصات متقدمة وتشغيل مطابقة ثلاثية الأبعاد لفرق FRC
قم بعرض تصورات ثلاثية الأبعاد متزامنة للميدان ومطابقة الفيديو أثناء تحليل WPILOG وCSV وسجلات الموردين لتحليل ما بعد المباراة. Advantage Scope، من Littleton Robotics، تستهدف مبرمجي الروبوتات وفرق القيادة في نظام FIRST البيئي. يجمع بين المخططات المدركة للوحدات، وعروض عصا التحكم وعروض السويف-فيكتور، وبث NetworkTables المباشر لدعم سير العمل في تصحيح الأخطاء العميقة، مما يجعله مناسبًا للفرق التي تقوم بتشغيل ضبط تلقائي مفصل والتحقيقات في القياسات عن بُعد.
ماذا تفعل Advantage Scope فعليًا لتصحيح أخطاء الروبوت؟
تقوم Advantage Scope بتحميل تنسيقات سجلات متعددة وتقدم بيانات ومقاطع فيديو متزامنة زمنياً: يتم دعم WPILOG وسجلات محطة السائق وHoot وREVLOG وRoad Runner وCSV وRLOG. تقوم التطبيق بخرائط بيانات القياس عن بعد إلى وجهات نظر حقل ثنائية وثلاثية الأبعاد ويمكنه تحميل نماذج CAD .glb التي تم تكوينها بواسطة JSON لعرض الآليات المتحركة. هذا يسمح للفرق بتتبع الوضع، والقياس، وحالات المشغل مقابل الفيديو المسجل.
هل يؤثر على موارد النظام أو يعمل مباشرة مع الروبوت؟
يدعم الأداة بث البيانات الحية عبر NetworkTables 4 وPhoenix Diagnostics وRLOG وFTC Dashboard، بحيث يمكن للفرق مراقبة بيانات القياس عن بعد في الوقت الحقيقي. علاوة على ذلك، يوجد إصدار AdvantageScope Lite المستند إلى المتصفح للاستخدام على الروبوت. يعمل البث المباشر والتصور على سطح المكتب كأوضاع متميزة، بحيث يمكن للفرق اختيار عميل خفيف الوزن على الروبوت أو جلسة سطح مكتب كاملة لتحليل أثقل.
هل هو آمن ومناسب للمباريات الإنتاجية والتطوير؟
تم تصميم Advantage Scope للتحليل بعد المباراة والتطوير بدلاً من التحكم أثناء المباراة؛ حيث يقوم بقراءة السجلات وبث بيانات القياس عن بعد بدلاً من الكتابة إلى البرنامج الثابت للروبوت. بالإضافة إلى ذلك، تتكامل الأداة مع نظام WPILib البيئي، الذي يحافظ على سير العمل القياسي للسجلات. لأنه يركز على مسارات القراءة والتصور، فإنه لا يعدل كود الروبوت أو البرنامج الثابت مباشرة.
هل تحتاج الفرق إلى معرفة تقنية لاستخدامه بفعالية؟
تستهدف التطبيق المبرمجين والموجهين وفرق القيادة وتعرض خيارات متقدمة مثل متجهات وحدة السحب وتكوين نموذج JSON المخصص. وبالتالي، قد يعتمد المستخدمون الأقل تقنية على زملائهم في إعداد ملفات CAD .glb وصادرات السجلات. يمكن للفرق المبتدئة استخدام الرسوم البيانية الأساسية، ولكن التصورات المتقدمة تتطلب معرفة بالتكوين.
موصى به للفرق التي تحتاج إلى تحليل عميق للتليمتري، مع تبادل واضح للتعلم
يناسب Advantage Scope فرق FIRST والمرشدين الذين يقومون بضبط تلقائي وتصحيح الأخطاء بعد المباراة والذين يمكنهم إدارة تكوين CAD والسجلات. توقع سير عمل تقني موجه للمبرمجين وفرق القيادة؛ التبادل هو عبء إعداد وتكوين أكثر حدة مقارنةً بلوحات المعلومات البسيطة للمنافسة.
